2023年12月17日，王老师课题组的同学和学校航海社的同学在海工中心完成了水下机器人水下测试。

在正式开始测试前，课题组的同学向航海社的同学介绍了试验的注意事项和试验思路，在完成试验前所有准备工作后，在各位同学共同努力之下，成功测试了水下机器人上浮、下潜、定深巡航、直航，加减速等功能。